Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

Vulnerabilidad en PX4 Autopilot (CVE-2024-24254)

Gravedad CVSS v3.1:
MEDIA
Tipo:
CWE-362 Ejecución concurrente utilizando recursos compartidos con una incorrecta sincronización (Condición de carrera)
Fecha de publicación:
06/02/2024
Última modificación:
05/06/2025

Descripción

PX4 Autopilot 1.14 y versiones anteriores, debido a la falta de un mecanismo de sincronización para cargar datos de geovalla, tiene una vulnerabilidad de condición de ejecución en geofence.cpp y Mission_feasibility_checker.cpp. Esto dará como resultado que el dron cargue geocercas y rutas de misión superpuestas.

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:* 1.14.0 (incluyendo)