Vulnerabilidad en Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 y Nav2 (CVE-2024-25196)

Gravedad CVSS v3.1:

BAJA

Tipo:

CWE-120 Copia de búfer sin comprobación del tamaño de entrada (Desbordamiento de búfer clásico)

Fecha de publicación:

20/02/2024

Última modificación:

02/04/2025

Descripción

Se descubrió que las versiones humildes de Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) y Nav2 contenían un desbordamiento de búfer a través del proceso nav2_controller. Esta vulnerabilidad se activa mediante el envío de un archivo .yaml manipulado.

Impacto

Vector 3.x

CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 3.30 BAJA
Vector: CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L

Vector de acceso (AV): Local
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Bajo
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Ninguno
Impacto a la integridad (I): Ninguno
Impacto a la disponibilidad (A): Bajo

Puntuación base 3.x

3.30

Gravedad 3.x

BAJA

Productos y versiones vulnerables

CPE	Desde	Hasta
cpe:2.3:a:opennav:nav2::::::::	1.1.0 (incluyendo)	1.1.17 (incluyendo)
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:2:humble::::::

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Vulnerabilidad en Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 y Nav2 (CVE-2024-25196)

Descripción

Impacto

Productos y versiones vulnerables

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