Vulnerabilidad en Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 y Nav2 (CVE-2024-25197)

Gravedad CVSS v3.1:

MEDIA

Tipo:

CWE-476 Desreferencia a puntero nulo (NULL)

Fecha de publicación:

20/02/2024

Última modificación:

02/04/2025

Descripción

Se descubrió que las versiones humildes de Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) y Nav2 contenían una desreferencia de puntero NULL a través de la función isCurrent() en /src/layered_costmap.cpp.

Impacto

Vector 3.x

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:N/I:N/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 6.50 MEDIA
Vector: CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:N/I:N/A:H

Vector de acceso (AV): A través de red
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Obligatorio
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Ninguno
Impacto a la integridad (I): Ninguno
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x

6.50

Gravedad 3.x

MEDIA

Productos y versiones vulnerables

CPE	Desde	Hasta
cpe:2.3:a:opennav:nav2::::::::	1.1.0 (incluyendo)	1.1.17 (incluyendo)
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:2:humble::::::

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Vulnerabilidad en Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 y Nav2 (CVE-2024-25197)

Descripción

Impacto

Productos y versiones vulnerables

Referencias a soluciones, herramientas e información