Vulnerabilidad en Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 y Nav2 (CVE-2024-25198)

Gravedad CVSS v3.1:

CRÍTICA

Tipo:

CWE-416 Utilización después de liberación

Fecha de publicación:

20/02/2024

Última modificación:

02/04/2025

Descripción

El orden de puntero inadecuado de laser_scan_filter_.reset() y tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) en las versiones humildes de Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) y Nav2 conduce a un use-after-free.

Impacto

Vector 3.x

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 9.10 CRÍTICA
Vector: CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H

Vector de acceso (AV): A través de red
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Ninguno
Impacto a la integridad (I): Alto
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x

9.10

Gravedad 3.x

CRÍTICA

Productos y versiones vulnerables

CPE	Desde	Hasta
cpe:2.3:a:opennav:nav2::::::::	1.1.0 (incluyendo)	1.1.17 (incluyendo)
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:2:humble::::::

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Vulnerabilidad en Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 y Nav2 (CVE-2024-25198)

Descripción

Impacto

Productos y versiones vulnerables

Referencias a soluciones, herramientas e información