Vulnerabilidad en Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble y navigation 2-humble (CVE-2024-30962)

Gravedad CVSS v3.1:

ALTA

Tipo:

CWE-120 Copia de búfer sin comprobación del tamaño de entrada (Desbordamiento de búfer clásico)

Fecha de publicación:

05/12/2024

Última modificación:

09/01/2025

Descripción

La vulnerabilidad de desbordamiento de búfer en Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble y navigation 2-humble permite que un atacante local ejecute código arbitrario a través del proceso nav2_amcl

Impacto

Vector 3.x

CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 7.80 ALTA
Vector: CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

Vector de acceso (AV): Local
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Bajo
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Alto
Impacto a la integridad (I): Alto
Impacto a la disponibilidad (A): Alto