Vulnerabilidad en Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) y Nav2 humble (CVE-2024-38924)

Gravedad CVSS v3.1:

CRÍTICA

Tipo:

CWE-416 Utilización después de liberación

Fecha de publicación:

06/12/2024

Última modificación:

17/12/2024

Descripción

Se descubrió que las versiones Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) y Nav2 humble contienen un proceso de use-after-free mediante nav2_amcl. Esta vulnerabilidad se activa al enviar de forma remota una solicitud para cambiar el valor de dynamic-parameter`/amcl laser_model_type` .

Impacto

Vector 3.x

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 9.80 CRÍTICA
Vector: CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

Vector de acceso (AV): A través de red
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Alto
Impacto a la integridad (I): Alto
Impacto a la disponibilidad (A): Alto