Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

Vulnerabilidad en Robot Operating System (CVE-2024-39835)

Gravedad CVSS v3.1:
ALTA
Tipo:
CWE-94 Control incorrecto de generación de código (Inyección de código)
Fecha de publicación:
17/07/2025
Última modificación:
26/08/2025

Descripción

Se ha identificado una vulnerabilidad de inyección de código en la herramienta de línea de comandos "roslaunch" del Robot Operating System (ROS), que afecta a las distribuciones de ROS Noetic Ninjemys y anteriores. La vulnerabilidad surge del uso del método eval() para procesar valores de parámetros no saneados, proporcionados por el usuario, dentro del mecanismo de argumentos de sustitución, que roslaunch evalúa antes de lanzar un nodo. Esta falla permite a los atacantes manipular y ejecutar código Python arbitrario.

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:indigo_igloo:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:kinetic_kame:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:melodic_morenia:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:noetic_ninjemys:*:*:*:*:*:*:*


Referencias a soluciones, herramientas e información