Vulnerabilidad en Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble (CVE-2024-44853)

Gravedad CVSS v3.1:

ALTA

Tipo:

CWE-476 Desreferencia a puntero nulo (NULL)

Fecha de publicación:

06/12/2024

Última modificación:

13/12/2024

Descripción

Se descubrió que Open Robotics Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2 v.humble contenía una desreferencia de puntero NULL a través del componente calculateControl().

Impacto

Vector 3.x

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 7.50 ALTA
Vector: CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H

Vector de acceso (AV): A través de red
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Ninguno
Impacto a la integridad (I): Ninguno
Impacto a la disponibilidad (A): Alto