Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

Vulnerabilidad en Autopilot de PX4 (CVE-2026-1579)

Gravedad CVSS v4.0:
CRÍTICA
Tipo:
CWE-306 Ausencia de autenticación para una función crítica
Fecha de publicación:
31/03/2026
Última modificación:
29/07/2026

Descripción

El protocolo de comunicación MAVLink no requiere autenticación criptográfica por defecto. Cuando la firma de mensajes MAVLink 2.0 no está habilitada, cualquier mensaje -- incluyendo SERIAL_CONTROL, que proporciona acceso interactivo a la shell -- puede ser enviado por una parte no autenticada con acceso a la interfaz MAVLink. PX4 proporciona la firma de mensajes MAVLink 2.0 como el mecanismo de autenticación criptográfica para toda la comunicación MAVLink. Cuando la firma está habilitada, los mensajes no firmados son rechazados a nivel de protocolo.

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:a:px4:autopilot:1.16.0:-:*:*:*:*:*:*