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Vulnerabilidad en Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble y navigation 2-humble (CVE-2024-30964)

Gravedad CVSS v3.1:
ALTA
Tipo:
CWE-94 Control incorrecto de generación de código (Inyección de código)
Fecha de publicación:
05/12/2024
Última modificación:
06/12/2024

Descripción

La vulnerabilidad de permisos inseguros en Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) navigation2- ROS2-humble y navigation 2-humble permite a un atacante local ejecutar código arbitrario a través del hilo initial_pose_sub manipulado por nav2_bt_navigator

Impacto

Vector 3.x
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 7.80 ALTA
Vector: CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

Vector de acceso (AV): Local
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Bajo
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Alto
Impacto a la integridad (I): Alto
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x
7.80
Gravedad 3.x
ALTA

Referencias a soluciones, herramientas e información