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Vulnerabilidad en Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) y Nav2 humble (CVE-2024-37861)

Gravedad CVSS v3.1:
CRÍTICA
Tipo:
CWE-120 Copia de búfer sin comprobación del tamaño de entrada (Desbordamiento de búfer clásico)
Fecha de publicación:
05/12/2024
Última modificación:
06/12/2024

Descripción

Se descubrió que las versiones Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) y Nav2 humble contenían un desbordamiento de búfer a través del proceso nav2_amcl. Esta vulnerabilidad se activa al enviar un archivo .yaml manipulado.

Impacto

Vector 3.x
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 9.80 CRÍTICA
Vector: CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

Vector de acceso (AV): A través de red
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Alto
Impacto a la integridad (I): Alto
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x
9.80
Gravedad 3.x
CRÍTICA

Referencias a soluciones, herramientas e información