Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

Vulnerabilidad en Open Robotic Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2- ROS2-humble&& navigation2-humble (CVE-2024-37862)

Gravedad CVSS v3.1:
ALTA
Tipo:
CWE-94 Control incorrecto de generación de código (Inyección de código)
Fecha de publicación:
05/12/2024
Última modificación:
06/12/2024

Descripción

Vulnerabilidad de desbordamiento de búfer en Open Robotic Robotic Operating System 2 ROS2 navigation2- ROS2-humble&& navigation2-humble permite a un atacante local ejecutar código arbitrario a través de un archivo .yaml manipulado específicamente para el proceso nav2_planner.