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Vulnerabilidad en Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) y Nav2 humble (CVE-2024-38910)

Gravedad CVSS v3.1:
ALTA
Tipo:
CWE-416 Utilización después de liberación
Fecha de publicación:
05/12/2024
Última modificación:
06/12/2024

Descripción

Se descubrió que Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) y Nav2 humble contenían un error de use-after-free en el proceso nav2_amcl. Esta vulnerabilidad se activa al enviar una solicitud para cambiar parámetros dinámicos.

Impacto

Vector 3.x
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 7.50 ALTA
Vector: CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H

Vector de acceso (AV): A través de red
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Ninguno
Impacto a la integridad (I): Ninguno
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x
7.50
Gravedad 3.x
ALTA

Referencias a soluciones, herramientas e información