Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

017 - Ir a la línea de ayuda en Ciberseguridad    Ir a Agenda     Ir a Sala de prensa     Ir a suscripción de boletines

Ir al buscador

Vulnerabilidad en Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) y Nav2 humble (CVE-2024-38920)

Gravedad CVSS v3.1:
CRÍTICA
Tipo:
CWE-416 Utilización después de liberación
Fecha de publicación:
05/12/2024
Última modificación:
06/12/2024

Descripción

Se descubrió que las versiones Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) y Nav2 humble contienen un error de use-after-free a través del proceso nav2_amcl. Esta vulnerabilidad se activa al enviar de forma remota una solicitud para cambiar el valor de dynamic-parameter`/amcl max_beams`.

Impacto

Vector 3.x
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 9.10 CRÍTICA
Vector: CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H

Vector de acceso (AV): A través de red
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Ninguno
Impacto a la integridad (I): Alto
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x
9.10
Gravedad 3.x
CRÍTICA

Referencias a soluciones, herramientas e información