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Vulnerabilidad en Robot Operating System (CVE-2024-41921)

Gravedad CVSS v3.1:
ALTA
Tipo:
CWE-94 Control incorrecto de generación de código (Inyección de código)
Fecha de publicación:
17/07/2025
Última modificación:
26/08/2025

Descripción

Se ha descubierto una vulnerabilidad de inyección de código en la herramienta de línea de comandos "rostopic" del Robot Operating System (ROS), que afecta a las distribuciones de ROS Noetic Ninjemys y anteriores. La vulnerabilidad reside en el verbo "echo", que permite al usuario introspectar un tema de ROS y aceptar una expresión de Python proporcionada por el usuario mediante la opción --filter. Esta entrada se pasa directamente a la función eval() sin depurar, lo que permite a un usuario local manipular y ejecutar código arbitrario.

Impacto

Vector 3.x
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 7.80 ALTA
Vector: CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H

Vector de acceso (AV): Local
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Obligatorio
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Alto
Impacto a la integridad (I): Alto
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x
7.80
Gravedad 3.x
ALTA

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:indigo_igloo:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:kinetic_kame:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:melodic_morenia:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:noetic_ninjemys:*:*:*:*:*:*:*

Para consultar la lista completa de nombres de CPE con productos y versiones, ver esta página


Referencias a soluciones, herramientas e información