Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

CVE-2026-71640

Gravedad CVSS v3.1:
CRÍTICA
Tipo:
No Disponible / Otro tipo
Fecha de publicación:
10/09/2026
Última modificación:
22/09/2026

Descripción

*** Pendiente de traducción *** An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows unsafe vehicle motion via improper handling of expired trajectory data in the replanning pipeline