CVE-2026-71641

Gravedad CVSS v3.1:

ALTA

Tipo:

CWE-400 Consumo de recursos no controlado (Agotamiento de recursos)

Fecha de publicación:

11/09/2026

Última modificación:

22/09/2026

Descripción

*** Pendiente de traducción *** An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via thenteraction between traj_server, poscmd_2_odom, and the EGOReplanFSM emergency recovery logic

Impacto

Vector 3.x

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 7.50 ALTA
Vector: CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H

Vector de acceso (AV): A través de red
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Ninguno
Impacto a la integridad (I): Ninguno
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x

7.50

Gravedad 3.x

ALTA

CVE-2026-71641

Descripción

Impacto

Referencias a soluciones, herramientas e información