CVE-2026-86713

Gravedad CVSS v4.0:

ALTA

Tipo:

CWE-416 Utilización después de liberación

Fecha de publicación:

08/09/2026

Última modificación:

08/09/2026

Descripción

*** Pendiente de traducción *** PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module&#39;s stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers can trigger this vulnerability by issuing the load_mon stop command from any PXH or MAVLink shell, causing reads and writes through freed memory that corrupt heap objects and destabilize the flight stack.

Impacto

Vector 4.0

CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N CVSS v4.0 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 7.10 ALTA
Vector: CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:L/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N

Vector de acceso (AV): Red adyacente
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Attack Requirements (AT): Ninguno
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Confidentiality (VC): Ninguno
Integrity (VI): Bajo
Availability (VA): Alto
Confidentiality (SC): Ninguno
Integrity (SI): Ninguno
Availability (SA): Ninguno

Puntuación base 4.0

7.10

Gravedad 4.0

ALTA

Vector 3.x

CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:L/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 7.10 ALTA
Vector: CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:L/A:H

Vector de acceso (AV): Red adyacente
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Ninguno
Impacto a la integridad (I): Bajo
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x

7.10

Gravedad 3.x

ALTA

CVE-2026-86713

Descripción

Impacto

Referencias a soluciones, herramientas e información