| CVE | Description | Publicated date | Assigned CNA |
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| CVE-2020-10274 | Los tokens de acceso para la API REST son derivados directamente (codificación sha256 y base64) de las credenciales predeterminadas disponibles públicamente del Panel de Control (consulte CVE-2020-10270 para conocer los fallos relacionados). Este fallo en combinación con CVE-2020-10273 permite a cualquier atacante conectado a las redes del robot (por cable o inalámbrico) extraer todos los datos almacenados (por ejemplo, imágenes de mapeo en interiores) y metadatos asociados de la base de datos del robot | Alias Robotics |
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| CVE-2020-10272 | MiR100, MiR200 y otros robots MiR usan los paquetes predeterminados del Robot Operating System (ROS) que exponen el gráfico computacional sin ningún tipo de autenticación. Esto permite a atacantes con acceso a las redes inalámbricas y cableadas internas tomar el control del robot perfectamente. En combinación con CVE-2020-10269 y CVE-2020-10271, este fallo permite a actores maliciosos comandar el robot cuando lo deseen | Alias Robotics |
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| CVE-2020-10270 | Fuera de las interfaces cableadas e inalámbricas dentro de MiR100, MiR200 y otros vehículos de MiR fleet, es posible acceder al Panel de Control en una dirección IP embebida. Las credenciales de dicha interfaz inalámbrica son predeterminadas para usuarios conocidos y ampliamente difundidos (omitidos) y contraseñas (omitidas). Esta información también está disponible en guías de usuario y manuales anteriores que el proveedor distribuyó. Este fallo permite a atacantes cibernéticos tomar el control del robot remotamente y hacer uso de las interfaces de usuario predeterminadas que MiR ha creado, reduciendo la complejidad de los ataques y poniéndolos a disposición de los atacantes a nivel de entrada. También se pueden establecer ataques más elaborados al borrar la autenticación y enviar peticiones de red directamente. Hemos confirmado este fallo en MiR100 y MiR200, pero según el proveedor, también podría aplicarse a MiR250, MiR500 y MiR1000 | Alias Robotics |
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| CVE-2020-10276 | La contraseña para el PLC de seguridad es la predeterminada y, por lo tanto, fácil de encontrar (en manuales, etc.). Esto permite a un programa manipulado ser cargado al PLC de seguridad, deshabilitando efectivamente la parada de emergencia en caso de que un objeto esté demasiado cerca del robot. Una navegación y cualquier otro componente dependiente del escáner láser no están afectados (por lo tanto, es difícil de detectar antes de que ocurra algo), aunque la configuración del escáner láser puede también estar afectada alterando aún más la seguridad del dispositivo | Alias Robotics |
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| CVE-2020-10275 | Los tokens de acceso para la API REST son derivados directamente desde las credenciales predeterminadas disponibles públicamente para la interfaz web. Dado un NOMBRE DE USUARIO y una CONTRASEÑA, la cadena de token está generada directamente con base64(USERNAME:sha256(PASSWORD)). Un atacante no autorizado dentro de la red puede utilizar las credenciales predeterminadas para calcular el token e interactuar con la API REST para filtrar, infiltrar o eliminar datos | Alias Robotics |
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| CVE-2020-10277 | No presenta ningún mecanismo que impida a un operador malo arrancar desde una imagen de Sistema Operativo en vivo, esto puede conllevar a una extracción de archivos confidenciales (como el archivo shadow) o una escalada de privilegios al añadir manualmente un nuevo usuario con privilegios de sudo en la máquina | Alias Robotics |
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| CVE-2020-10278 | El Computador del BIOS onboard MiR, no está protegido por contraseña, por lo tanto, permite a un Operador Malo modificar configuraciones como el orden de arranque. Esto puede ser aprovechado por un operador Malicioso para arrancar desde una Imagen en Vivo | Alias Robotics |
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| CVE-2020-10268 | Los servicios críticos para la operación se pueden finalizar desde el administrador de tareas de Windows, provocando que el manipulador se detenga. Después de esto, una recalibración de los frenos se debe llevar a cabo. Tome en cuenta que esto solo puede lograrlo un técnico de Kuka o un hardware de calibración emitido por Kuka que interactúe con el manipulador, promoviendo el retraso e incrementando los costos operativos | Alias Robotics |
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| CVE-2020-10265 | Universal Robots Robot Controllers Version CB2 SW Versión 1.4, y superiores, CB3 SW Versión 3.0 y superiores, e-series SW Versión 5.0 y superiores, exponen un servicio llamado servidor DashBoard en el puerto 29999 que permite el control sobre las funciones centrales del robot como iniciar/detener programas, apagar, restablecer la seguridad y más. El servidor DashBoard no está protegido por ningún tipo de autenticación o autorización. | Alias Robotics |
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| CVE-2020-10264 | CB3 SW Versión 3.3 y superiores, e-series SW Versión 5.0 y superiores, permiten un acceso autenticado a la interfaz RTDE (Real-Time Data Exchange) en el puerto 30004 que permite configurar registros, la fracción del deslizador de velocidad, así como las salidas digitales y analógicas. Adicionalmente, una lectura no autenticada de datos del robot también es posible. | Alias Robotics |
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| CVE-2020-10266 | UR+ (Universal Robots+), es una plataforma de vendedores de componentes de hardware y software para robots de Universal Robots. Cuando instalamos cualquiera de estos componentes en los robots (por ejemplo, en el UR10), no se realizan comprobaciones de integridad. Además, el SDK para hacer tales componentes puede ser obtenido fácilmente desde Universal Robots. Un atacante podría explotar este fallo al diseñar un componente personalizado con el SDK, llevando a cabo ataques de tipo Person-In-The-Middle (PITM) y enviando el componente diseñado maliciosamente según se requiera. | Alias Robotics |
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| CVE-2020-10267 | Universal Robots control box CB versión 3.1, en todas las versiones de firmware (probadas en 1.12.1, 1.12, 1.11 y 1.10), no cifra ni protege de ninguna manera los artefactos de propiedad intelectual instalados desde la plataforma UR+ de componentes de hardware y software (URCaps). Estos archivos (*.urcaps) se almacenan en "/root/.urcaps" como archivos zip simples que contienen toda la lógica para agregar funcionalidad a los robots UR3, UR5 y UR10. Este fallo permite a atacantes con acceso al robot o a la red de robots (mientras se combina con otros fallos) recuperar y filtrar fácilmente toda la propiedad intelectual instalada. | Alias Robotics |



