Vulnerabilidad en el documento policy/defaults/dds/governance.xml en ROS 2 en SROS (CVE-2019-19625)

Gravedad CVSS v3.1:

MEDIA

Tipo:

CWE-200 Revelación de información

Fecha de publicación:

06/12/2019

Última modificación:

13/12/2019

Descripción

SROS versiones 2 0.8.1 (que proporciona las herramientas que generan y distribuyen claves para Robot Operating System 2 y usa los plugins de seguridad subyacentes de DDS de ROS 2) pierde información del nodo debido a una configuración predeterminada con filtrado como se indicó en el documento policy/defaults/dds/governance.xml.

Impacto

Vector 3.x

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:L/I:N/A:N CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 5.30 MEDIA
Vector: CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:L/I:N/A:N

Vector de acceso (AV): A través de red
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Bajo
Impacto a la integridad (I): Ninguno
Impacto a la disponibilidad (A): Ninguno

Puntuación base 3.x

5.30

Gravedad 3.x

MEDIA

Vector 2.0

AV:N/AC:L/Au:N/C:P/I:N/A:N CVSS v2.0 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 5.00 MEDIA
Vector: AV:N/AC:L/Au:N/C:P/I:N/A:N

Vector de acceso (AV): A través de red
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Autenticación (Au): Ninguno
Impacto a la confidencialidad (C): Físico
Impacto a la integridad (I): Ninguno
Impacto a la disponibilidad (A): Ninguno