Vulnerabilidad en las operaciones generales del robot en URCaps y una API en el controlador Universal Robots (CVE-2020-10290)

Gravedad CVSS v3.1:

MEDIA

Tipo:

No Disponible / Otro tipo

Fecha de publicación:

21/08/2020

Última modificación:

17/06/2026

Descripción

El controlador Universal Robots ejecuta URCaps (archivos zip que contienen aplicaciones con tecnología Java) sin restricciones de permiso y una API amplia que presenta muchas primitivas que pueden comprometer las operaciones generales del robot, como es demostrado en nuestro video. En nuestra PoC demostramos cómo un actor malicioso podría "cook" un URCap personalizado que cuando se implementaba por el usuario (intencional o involuntariamente) compromete el sistema.

Impacto

Vector 3.x

CVSS:3.1/AV:P/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 6.80 MEDIA
Vector: CVSS:3.1/AV:P/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

Vector de acceso (AV): Físico
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Alto
Impacto a la integridad (I): Alto
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x

6.80

Gravedad 3.x

MEDIA

Vector 2.0

AV:L/AC:L/Au:N/C:C/I:C/A:C CVSS v2.0 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 7.20 ALTA
Vector: AV:L/AC:L/Au:N/C:C/I:C/A:C

Vector de acceso (AV): Local
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Autenticación (Au): Ninguno
Impacto a la confidencialidad (C): Completo
Impacto a la integridad (I): Completo
Impacto a la disponibilidad (A): Completo