Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

Vulnerabilidad en ntp_driver para Robot Operating System (CVE-2022-48198)

Gravedad CVSS v3.1:
CRÍTICA
Tipo:
No Disponible / Otro tipo
Fecha de publicación:
01/01/2023
Última modificación:
11/04/2025

Descripción

El componente ntpd_driver anterior a 1.3.0 y 2.x anterior a 2.2.0 para Robot Operating System (ROS) permite a atacantes, que controlan el código fuente de un nodo diferente en la misma aplicación ROS, cambiar el comportamiento de un robot. Esto ocurre porque el nombre de un tema depende del parámetro time_ref_topic controlado por el atacante.

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:a:ntpd_driver_project:ntpd_driver:*:*:*:*:*:*:*:* 1.3.0 (excluyendo)
cpe:2.3:a:ntpd_driver_project:ntpd_driver:*:*:*:*:*:*:*:* 2.0.0 (incluyendo) 2.2.0 (excluyendo)
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:-:*:*:*:*:*:*:*