Vulnerabilidad en tf_remapper_node 1.1.1 de Github (CVE-2022-48217)
Gravedad CVSS v3.1:
ALTA
Tipo:
No Disponible / Otro tipo
Fecha de publicación:
04/01/2023
Última modificación:
03/08/2024
Descripción
El componente tf_remapper_node 1.1.1 para Robot Operating System (ROS) permite a atacantes, que controlan el código fuente de un nodo diferente en la misma aplicación ROS, cambiar el comportamiento de un robot. Esto ocurre porque el nombre de un tema depende del parámetro old_tf_topic_name y/o new_tf_topic_name controlado por el atacante. NOTA: la posición del proveedor es "es responsabilidad del programador asegurarse de que sólo se establezcan los parámetros conocidos y requeridos y no los parámetros inesperados".
Impacto
Puntuación base 3.x
8.10
Gravedad 3.x
ALTA
Productos y versiones vulnerables
CPE | Desde | Hasta |
---|---|---|
cpe:2.3:a:tradr-project:tf_remapper:1.1.1:*:*:*:*:robot_operating_system:*:* |
Para consultar la lista completa de nombres de CPE con productos y versiones, ver esta página