Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

CVE-2025-35027

Gravedad CVSS v3.1:
ALTA
Tipo:
CWE-78 Neutralización incorrecta de elementos especiales usados en un comando de sistema operativo (Inyección de comando de sistema operativo)
Fecha de publicación:
26/09/2025
Última modificación:
12/01/2026

Descripción

*** Pendiente de traducción *** Multiple robotic products by Unitree sharing a common firmware, including the Go2, G1, H1, and B2 devices, contain a command injection vulnerability. By setting a malicious string when configuring the on-board WiFi via a BLE module of an affected robot, then triggering a restart of the WiFi service, an attacker can ultimately trigger commands to be run as root via the wpa_supplicant_restart.sh shell script. All Unitree models use firmware derived from the same codebase (MIT Cheetah), and the two major forks are the G1 (humanoid) and Go2 (quadruped) branches.

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:o:unitree:g1_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* 1.4.4 (incluyendo)
cpe:2.3:h:unitree:g1:-:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:unitree:go2_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* 1.1.8 (incluyendo)
cpe:2.3:h:unitree:go2:-:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:unitree:h1_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* 1.4.4 (incluyendo)
cpe:2.3:h:unitree:h1:-:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:unitree:b2_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* 1.1.8 (incluyendo)
cpe:2.3:h:unitree:b2:-:*:*:*:*:*:*:*