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Vulnerabilidad en Unitree Go2 (CVE-2026-27509)

Gravedad CVSS v4.0:
ALTA
Tipo:
CWE-306 Ausencia de autenticación para una función crítica
Fecha de publicación:
26/02/2026
Última modificación:
12/03/2026

Descripción

Las versiones de firmware de Unitree Go2 V1.1.7 a V1.1.9 y V1.1.11 (EDU) no implementan autenticación ni autorización DDS para el tema de Eclipse CycloneDDS rt/api/programming_actuator/request gestionado por actuator_manager.py. Un atacante adyacente a la red y no autenticado puede unirse al dominio DDS 0 y publicar un mensaje manipulado (api_id=1002) que contiene Python arbitrario, el cual el robot escribe en el disco bajo /unitree/etc/programming/ y lo vincula a una asignación de teclas de un controlador físico. Cuando se pulsa la asignación de teclas, el código se ejecuta como root y la vinculación persiste a través de los reinicios.

Impacto

Vector 4.0
CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:A/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N CVSS v4.0 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 8.50 ALTA
Vector: CVSS:4.0/AV:A/AC:L/AT:N/PR:N/UI:A/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N

Vector de acceso (AV): Red adyacente
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Attack Requirements (AT): Ninguno
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Activo
Confidentiality (VC): Alto
Integrity (VI): Alto
Availability (VA): Alto
Confidentiality (SC): Ninguno
Integrity (SI): Ninguno
Availability (SA): Ninguno

Puntuación base 4.0
8.50
Gravedad 4.0
ALTA
Vector 3.x
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 8.00 ALTA
Vector: CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H

Vector de acceso (AV): Red adyacente
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Obligatorio
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Alto
Impacto a la integridad (I): Alto
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x
8.00
Gravedad 3.x
ALTA

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:o:unitree:go2_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* 1.1.7 (incluyendo) 1.1.9 (incluyendo)
cpe:2.3:h:unitree:go2:-:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:unitree:go2_edu_firmware:1.1.11:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:h:unitree:go2_edu:-:*:*:*:*:*:*:*

Para consultar la lista completa de nombres de CPE con productos y versiones, ver esta página


Referencias a soluciones, herramientas e información