Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

Ausencia de autenticación en PX4 Autopilot

Fecha de publicación 01/04/2026
Identificador
INCIBE-2026-250
Importancia
5 - Crítica
Recursos Afectados
  • Autopilot v1.16.0.
Descripción

Dolev Aviv, de Cyviation, ha reportado una vulnerabilidad de severidad crítica cuya explotación podría permitir a un atacante ejecutar comandos de shell arbitrarios sin autenticación criptográfica.

Solución

PX4 recomienda habilitar la firma de mensajes MAVLink 2.0 como mecanismo de autenticación para todos los enlaces de comunicación que no sean USB.

Por otra parte, PX4 ha publicado una guía de refuerzo de la seguridad dirigida a integradores y fabricantes que se puede consultar en las referencias.

Detalle

CVE-2026-1579: el protocolo de comunicación MAVLink, por defecto, no requiere autenticación criptográfica. Cuando la firma de mensajes MAVLink 2.0 no está habilitada, un atacante no autenticado que tenga acceso a la interfaz MAVLink puede enviar cualquier mensaje. PX4 ofrece la firma de mensajes MAVLink 2.0 como mecanismo de autenticación criptográfica para todas las comunicaciones MAVLink. Cuando la firma está habilitada, los mensajes sin firmar se rechazan a nivel de protocolo.

CVE
Identificador CVE Severidad Explotación Fabricante
CVE-2026-1579 Crítica No PX4