Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

Vulnerabilidad en Robot Operating System (CVE-2024-39289)

Gravedad CVSS v3.1:
ALTA
Tipo:
CWE-94 Control incorrecto de generación de código (Inyección de código)
Fecha de publicación:
17/07/2025
Última modificación:
17/07/2025

Descripción

Se ha descubierto una vulnerabilidad de ejecución de código en la herramienta 'rosparam' del Robot Operating System (ROS), que afecta a las distribuciones de ROS Noetic Ninjemys y anteriores. La vulnerabilidad se debe al uso de la función eval() para procesar valores de parámetros no depurados, proporcionados por el usuario, mediante convertidores especiales para representaciones de ángulos en radianes. Esta falla permitía a los atacantes manipular y ejecutar código Python arbitrario.

Referencias a soluciones, herramientas e información