Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

Vulnerabilidad en PX4-Autopilot de PX4 (CVE-2025-15150)

Gravedad CVSS v4.0:
MEDIA
Tipo:
CWE-119 Restricción de operaciones inapropiada dentro de los límites del búfer de la memoria
Fecha de publicación:
28/12/2025
Última modificación:
07/10/2026

Descripción

Se encontró una vulnerabilidad en PX4 PX4-Autopilot hasta 1.16.0. Afectada por este problema es la función MavlinkLogHandler::state_listing/MavlinkLogHandler::log_entry_from_id del archivo src/modules/mavlink/mavlink_log_handler.cpp. La manipulación resulta en desbordamiento de búfer basado en pila. El ataque solo es posible con acceso local. El parche se identifica como 338595edd1d235efd885fd5e9f45e7f9dcf4013d. Es una buena práctica aplicar un parche para resolver este problema.

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:* 1.16.0 (incluyendo)