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Vulnerabilidad en Go2 y G1 de Unitree (CVE-2025-35027)

Gravedad CVSS v3.1:
ALTA
Tipo:
CWE-78 Neutralización incorrecta de elementos especiales usados en un comando de sistema operativo (Inyección de comando de sistema operativo)
Fecha de publicación:
26/09/2025
Última modificación:
18/10/2026

Descripción

Múltiples productos robóticos de Unitree que comparten un firmware común, incluyendo los dispositivos Go2, G1, H1 y B2, contienen una vulnerabilidad de inyección de comandos. Al establecer una cadena maliciosa al configurar el WiFi integrado a través de un módulo BLE de un robot afectado, y luego al activar un reinicio del servicio WiFi, un atacante puede finalmente activar comandos para que se ejecuten como root a través del script de shell wpa_supplicant_restart.sh. Todos los modelos de Unitree usan firmware derivado de la misma base de código (MIT Cheetah), y las dos bifurcaciones principales son las ramas G1 (humanoide) y Go2 (cuadrúpedo).

Impacto

Vector 3.x
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:N CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 7.30 ALTA
Vector: CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:N

Vector de acceso (AV): Red adyacente
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Bajo
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Alto
Impacto a la integridad (I): Alto
Impacto a la disponibilidad (A): Ninguno

Puntuación base 3.x
7.30
Gravedad 3.x
ALTA

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:o:unitree:g1_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* 1.4.4 (incluyendo)
cpe:2.3:h:unitree:g1:-:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:unitree:go2_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* 1.1.8 (incluyendo)
cpe:2.3:h:unitree:go2:-:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:unitree:h1_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* 1.4.4 (incluyendo)
cpe:2.3:h:unitree:h1:-:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:unitree:b2_firmware:*:*:*:*:*:*:*:* 1.1.8 (incluyendo)
cpe:2.3:h:unitree:b2:-:*:*:*:*:*:*:*

Para consultar la lista completa de nombres de CPE con productos y versiones, ver esta página


Referencias a soluciones, herramientas e información