Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

Vulnerabilidad en PX4-Autopilot (CVE-2025-9020)

Gravedad CVSS v4.0:
BAJA
Tipo:
CWE-119 Restricción de operaciones inapropiada dentro de los límites del búfer de la memoria
Fecha de publicación:
15/08/2025
Última modificación:
15/08/2025

Descripción

Se encontró una vulnerabilidad en PX4-Autopilot hasta la versión 1.15.4. Este problema afecta a la función MavlinkReceiver::handle_message_serial_control del archivo src/modules/mavlink/mavlink_receiver.cpp del componente Mavlink Shell Closing Handler. La manipulación del argumento _mavlink_shell provoca use after free. Un ataque debe abordarse localmente. Es un ataque de complejidad bastante alta. Parece difícil de explotar. El identificador del parche es 4395d4f00c49b888f030f5b43e2a779f1fa78708. Se recomienda aplicar un parche para solucionar este problema.