Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

017 - Ir a la línea de ayuda en Ciberseguridad    Ir a Agenda     Ir a Sala de prensa     Ir a suscripción de boletines

Ir al buscador

Vulnerabilidad en AprilRobotics (CVE-2026-2246)

Gravedad CVSS v4.0:
MEDIA
Tipo:
CWE-119 Restricción de operaciones inapropiada dentro de los límites del búfer de la memoria
Fecha de publicación:
09/02/2026
Última modificación:
09/02/2026

Descripción

Una vulnerabilidad de seguridad ha sido detectada en AprilRobotics apriltag hasta 3.4.5. Afectada por esta vulnerabilidad es la función apriltag_detector_detect del archivo apriltag.c. La manipulación conduce a corrupción de memoria. El ataque debe ser llevado a cabo localmente. El exploit ha sido divulgado públicamente y puede ser usado. El identificador del parche es cfac2f5ce1ffe2de25967eb1ab80bc5d99fc1a61. Se sugiere instalar un parche para abordar este problema.

Impacto

Vector 4.0
CVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:L/UI:N/VC:N/VI:N/VA:L/SC:N/SI:N/SA:N/E:P CVSS v4.0 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 4.80 MEDIA
Vector: CVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:L/UI:N/VC:N/VI:N/VA:L/SC:N/SI:N/SA:N/E:P

Vector de acceso (AV): Local
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Attack Requirements (AT): Ninguno
Privilegios Requeridos (PR): Bajo
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Confidentiality (VC): Ninguno
Integrity (VI): Ninguno
Availability (VA): Bajo
Confidentiality (SC): Ninguno
Integrity (SI): Ninguno
Availability (SA): Ninguno
Exploit Maturity (E): POC

Puntuación base 4.0
4.80
Gravedad 4.0
MEDIA
Vector 3.x
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 3.30 BAJA
Vector: CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L

Vector de acceso (AV): Local
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Bajo
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Ninguno
Impacto a la integridad (I): Ninguno
Impacto a la disponibilidad (A): Bajo

Puntuación base 3.x
3.30
Gravedad 3.x
BAJA
Vector 2.0
AV:L/AC:L/Au:S/C:N/I:N/A:P CVSS v2.0 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 1.70 BAJA
Vector: AV:L/AC:L/Au:S/C:N/I:N/A:P

Vector de acceso (AV): Local
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Autenticación (Au): Simple
Impacto a la confidencialidad (C): Ninguno
Impacto a la integridad (I): Ninguno
Impacto a la disponibilidad (A): Físico

Puntuación base 2.0
1.70
Gravedad 2.0
BAJA

Referencias a soluciones, herramientas e información