Vulnerabilidad en navigation2 (CVE-2026-26011)
Gravedad CVSS v4.0:
CRÍTICA
Tipo:
CWE-122
Desbordamiento de búfer basado en memoria dinámica (Heap)
Fecha de publicación:
12/02/2026
Última modificación:
13/02/2026
Descripción
navigation2 es un Framework y Sistema de Navegación de ROS 2. En 1.3.11 y versiones anteriores, existe una vulnerabilidad crítica de escritura fuera de límites en el heap en la lógica de agrupamiento del filtro de partículas de Nav2 AMCL. Al publicar un único mensaje manipulado geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped con valores de covarianza extremos en el tema /initialpose, un atacante no autenticado en el mismo dominio DDS de ROS 2 puede desencadenar una escritura de índice negativo (set->clusters[-1]) en la memoria del heap que precede al búfer asignado. En las compilaciones de lanzamiento, la única comprobación de límites (assert) se elimina en la compilación, dejando cero protección en tiempo de ejecución. Esta primitiva permite la corrupción controlada de los metadatos del fragmento del heap (al menos el tamaño del fragmento del heap donde se encuentra set->clusters es controlable por el atacante), lo que podría conducir a una explotación posterior. Como mínimo, proporciona una denegación de servicio fiable de un solo paquete que detiene la localización y toda la navegación.
Impacto
Puntuación base 4.0
9.30
Gravedad 4.0
CRÍTICA
Referencias a soluciones, herramientas e información
- https://github.com/ros-navigation/navigation2/commit/d09ea82477ce9234678a6febf6890235e0a7ce12
- https://github.com/ros-navigation/navigation2/releases/tag/1.3.11
- https://github.com/ros-navigation/navigation2/security/advisories/GHSA-mgj5-g2p6-gc5x
- https://github.com/ros-navigation/navigation2/security/advisories/GHSA-mgj5-g2p6-gc5x