Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

017 - Ir a la línea de ayuda en Ciberseguridad    Ir a Agenda     Ir a Sala de prensa     Ir a suscripción de boletines

Ir al buscador

Vulnerabilidad en PX4 Autopilot (CVE-2026-26741)

Gravedad CVSS v3.1:
ALTA
Tipo:
No Disponible / Otro tipo
Fecha de publicación:
10/03/2026
Última modificación:
12/03/2026

Descripción

Las versiones del piloto automático PX4 de la 1.12.x a la 1.15.x contienen un fallo lógico en el mecanismo de cambio de modo. Al cambiar del modo automático al modo manual mientras el dron está en estado 'ARMADO' (después del aterrizaje y antes del desarmado automático activado por el parámetro COM_DISARM_LAND), el sistema carece de una comprobación de seguridad del umbral del acelerador para la palanca física del acelerador. Este fallo puede causar directamente que el dron pierda el control, experimente un ascenso rápido e incontrolado (flyaway) y provoque daños a la propiedad.

Impacto

Vector 3.x
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 8.10 ALTA
Vector: CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H

Vector de acceso (AV): Red adyacente
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Ninguno
Impacto a la integridad (I): Alto
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x
8.10
Gravedad 3.x
ALTA

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:* 1.12.0 (incluyendo) 1.16.0 (excluyendo)

Para consultar la lista completa de nombres de CPE con productos y versiones, ver esta página


Referencias a soluciones, herramientas e información