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Vulnerabilidad en Autopiloto PX4 (CVE-2026-26742)

Gravedad CVSS v3.1:
ALTA
Tipo:
No Disponible / Otro tipo
Fecha de publicación:
10/03/2026
Última modificación:
12/03/2026

Descripción

Las versiones 1.12.x a 1.15.x del Autopiloto PX4 contienen un fallo en el mecanismo de protección en la lógica del 'Período de Gracia de Rearmado'. El sistema aplica incorrectamente la lógica de rearmado de emergencia en vuelo a escenarios en tierra. Si un piloto cambia al modo Manual y rearma en un plazo de 5 segundos (configuración predeterminada) después de un aterrizaje automático, el sistema omite todas las comprobaciones de seguridad previas al vuelo, incluida la comprobación del umbral del acelerador. Esto permite un despegue inmediato con alto empuje si se eleva la palanca del acelerador, lo que lleva a la pérdida de control.

Impacto

Vector 3.x
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 8.10 ALTA
Vector: CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H

Vector de acceso (AV): Red adyacente
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Ninguno
Impacto a la integridad (I): Alto
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x
8.10
Gravedad 3.x
ALTA

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:* 1.12.0 (incluyendo) 1.16.0 (excluyendo)

Para consultar la lista completa de nombres de CPE con productos y versiones, ver esta página


Referencias a soluciones, herramientas e información