Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

Vulnerabilidad en PX4-Autopilot de PX4 (CVE-2026-32705)

Gravedad CVSS v3.1:
MEDIA
Tipo:
CWE-121 Desbordamiendo de búfer basado en pila (Stack)
Fecha de publicación:
16/03/2026
Última modificación:
17/03/2026

Descripción

El piloto automático PX4 es una solución de control de vuelo para drones. Antes de la versión 1.17.0-rc2, la sonda de telemetría BST escribe un terminador de cadena utilizando una longitud proporcionada por el dispositivo sin comprobación de límites. Un dispositivo BST malicioso puede informar un dev_name_len sobredimensionado, causando un desbordamiento de pila en el controlador y bloqueando la tarea (o permitiendo la ejecución de código). Esta vulnerabilidad está corregida en la versión 1.17.0-rc2.

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:* 1.17.0 (excluyendo)
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:alpha1:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:beta1:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:rc1:*:*:*:*:*:*