Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

Vulnerabilidad en PX4-Autopilot de PX4 (CVE-2026-32706)

Gravedad CVSS v3.1:
ALTA
Tipo:
CWE-120 Copia de búfer sin comprobación del tamaño de entrada (Desbordamiento de búfer clásico)
Fecha de publicación:
16/03/2026
Última modificación:
17/03/2026

Descripción

El piloto automático PX4 es una solución de control de vuelo para drones. Antes de la 1.17.0-rc2, el analizador crsf_rc acepta un paquete conocido de longitud variable sobredimensionado y lo copia en un búfer global fijo de 64 bytes sin una comprobación de límites. En implementaciones donde crsf_rc está habilitado en un puerto serie CRSF, un atacante adyacente/de serie sin procesar puede desencadenar corrupción de memoria y bloquear PX4. Esta vulnerabilidad está corregida en la 1.17.0-rc2.

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:* 1.17.0 (excluyendo)
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:alpha1:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:beta1:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:rc1:*:*:*:*:*:*