Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

Vulnerabilidad en PX4-Autopilot de PX4 (CVE-2026-32707)

Gravedad CVSS v3.1:
MEDIA
Tipo:
CWE-121 Desbordamiendo de búfer basado en pila (Stack)
Fecha de publicación:
16/03/2026
Última modificación:
17/03/2026

Descripción

El piloto automático PX4 es una solución de control de vuelo para drones. Antes de la versión 1.17.0-rc2, tattu_can contiene un memcpy sin límites en su bucle de ensamblaje de múltiples tramas, lo que permite la sobrescritura de memoria de pila cuando se procesan tramas CAN manipuladas. En implementaciones donde tattu_can está habilitado y en ejecución, un atacante capaz de inyectar CAN puede provocar un fallo (DoS) y corrupción de memoria. Esta vulnerabilidad está corregida en la versión 1.17.0-rc2.

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:* 1.17.0 (excluyendo)
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:alpha1:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:beta1:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:rc1:*:*:*:*:*:*