Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

Vulnerabilidad en PX4-Autopilot de PX4 (CVE-2026-32708)

Gravedad CVSS v3.1:
ALTA
Tipo:
CWE-121 Desbordamiendo de búfer basado en pila (Stack)
Fecha de publicación:
16/03/2026
Última modificación:
17/03/2026

Descripción

El piloto automático PX4 es una solución de control de vuelo para drones. Antes de la versión 1.17.0-rc2, el suscriptor Zenoh uORB asigna una VLA de pila directamente de la longitud de la carga útil entrante sin límites. Un publicador Zenoh remoto puede enviar un mensaje fragmentado de tamaño excesivo para forzar una asignación y copia de pila sin límites, causando un desbordamiento de pila y el bloqueo de la tarea del puente Zenoh. Esta vulnerabilidad se corrige en la versión 1.17.0-rc2.

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:* 1.17.0 (excluyendo)
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:alpha1:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:beta1:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:rc1:*:*:*:*:*:*