Vulnerabilidad en PX4-Autopilot de PX4 (CVE-2026-32709)

El piloto automático PX4 es una solución de control de vuelo para drones. Antes de la versión 1.17.0-rc2, una vulnerabilidad de salto de ruta no autenticado en la implementación FTP MAVLink del piloto automático PX4 permite a cualquier par MAVLink leer, escribir, crear, eliminar y renombrar archivos arbitrarios en el sistema de archivos del controlador de vuelo sin autenticación. En objetivos NuttX, el directorio raíz FTP es una cadena vacía, lo que significa que las rutas proporcionadas por el atacante se pasan directamente a las llamadas al sistema del sistema de archivos sin prefijo ni saneamiento para operaciones de lectura. En objetivos POSIX (ordenadores compañeros Linux, SITL), la función de validación de ruta de escritura devuelve 'true' incondicionalmente, no proporcionando ninguna protección. Una condición de carrera TOCTOU en la validación de escritura en NuttX permite además eludir la única protección existente. Esta vulnerabilidad está corregida en la versión 1.17.0-rc2.