Instituto Nacional de ciberseguridad. Sección Incibe
Instituto Nacional de Ciberseguridad. Sección INCIBE-CERT

Vulnerabilidad en PX4-Autopilot de PX4 (CVE-2026-32713)

Gravedad CVSS v3.1:
MEDIA
Tipo:
No Disponible / Otro tipo
Fecha de publicación:
16/03/2026
Última modificación:
16/03/2026

Descripción

El piloto automático PX4 es una solución de control de vuelo para drones. Antes de la versión 1.17.0-rc2, un error de lógica en la validación de sesión FTP MAVLink del piloto automático PX4 utiliza lógica booleana incorrecta (&& en lugar de ||), permitiendo que las operaciones BurstReadFile y WriteFile procedan con sesiones inválidas o descriptores de archivo cerrados. Esto permite a un atacante no autenticado poner el subsistema FTP en un estado inconsistente, activar operaciones en descriptores de archivo inválidos y eludir las comprobaciones de aislamiento de sesión. Esta vulnerabilidad está corregida en la versión 1.17.0-rc2.

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:* 1.17.0 (excluyendo)
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:alpha1:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:beta1:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:rc1:*:*:*:*:*:*


Referencias a soluciones, herramientas e información