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Vulnerabilidad en PX4-Autopilot de PX4 (CVE-2026-32724)

Gravedad CVSS v3.1:
MEDIA
Tipo:
CWE-416 Utilización después de liberación
Fecha de publicación:
16/03/2026
Última modificación:
16/03/2026

Descripción

El piloto automático PX4 es una solución de control de vuelo para drones. Previo a la versión 1.17.0-rc1, se detecta un uso después de liberación en el heap en la función MavlinkShell::available(). El problema es causado por una condición de carrera entre el hilo receptor de MAVLink (que gestiona la creación/destrucción del shell) y el hilo emisor de telemetría (que consulta el shell en busca de salida disponible). El problema puede ser activado remotamente a través de mensajes MAVLink SERIAL_CONTROL (ID 126), los cuales pueden ser enviados por una estación terrestre externa o un script automatizado. Esta vulnerabilidad está corregida en la versión 1.17.0-rc1.

Impacto

Vector 3.x
CVSS:3.1/AV:A/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 5.30 MEDIA
Vector: CVSS:3.1/AV:A/AC:H/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H

Vector de acceso (AV): Red adyacente
Complejidad de acceso (AC): Alto
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Ninguno
Impacto a la integridad (I): Ninguno
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x
5.30
Gravedad 3.x
MEDIA

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:* 1.17.0 (excluyendo)
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:alpha1:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:beta1:*:*:*:*:*:*

Para consultar la lista completa de nombres de CPE con productos y versiones, ver esta página


Referencias a soluciones, herramientas e información