Vulnerabilidad en PX4-Autopilot (CVE-2026-32743)

PX4 es una pila de piloto automático de código abierto para drones y vehículos no tripulados. Las versiones 1.17.0-rc2 e inferiores son vulnerables a un desbordamiento de búfer basado en pila a través del MavlinkLogHandler, y se activan mediante una solicitud de registro MAVLink. El búfer LogEntry.filepath es de 60 bytes, pero la función sscanf analiza rutas del archivo de lista de registros sin un especificador de ancho, permitiendo que una ruta de más de 60 caracteres desborde el búfer. Un atacante con acceso al enlace MAVLink puede activar esto creando primero directorios profundamente anidados a través de MAVLink FTP, y luego solicitando la lista de registros. La tarea MAVLink del controlador de vuelo falla, perdiendo la capacidad de telemetría y comando y causando DoS. Este problema ha sido solucionado en este commit: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/616b25a280e229c24d5cf12a03dbf248df89c474.