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Vulnerabilidad en nebula de tier4 (CVE-2026-74238)

Gravedad CVSS v4.0:
ALTA
Tipo:
CWE-125 Lectura fuera de límites
Fecha de publicación:
17/08/2026
Última modificación:
23/10/2026

Descripción

TIER IV Nebula hasta la versión 1.2.0 contiene una vulnerabilidad de lectura fuera de límites en la función Vlp32Decoder::unpack() que permite a atacantes remotos no autenticados causar que el decodificador lea más allá del final de un búfer UDP recibido hacia memoria heap adyacente enviando un datagrama UDP corto. Los atacantes pueden enviar un datagrama malformado al puerto del sensor UDP de Velodyne, que carece de las restricciones de dirección del remitente presentes en otros controladores, causando que puntos fabricados derivados del contenido de la memoria heap sean publicados silenciosamente en mensajes PointCloud2 posteriores consumidos por nodos Autoware.

Impacto

Vector 4.0
CVSS:4.0/AV:N/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:H/VA:N/SC:N/SI:N/SA:N CVSS v4.0 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 8.70 ALTA
Vector: CVSS:4.0/AV:N/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:N/VI:H/VA:N/SC:N/SI:N/SA:N

Vector de acceso (AV): A través de red
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Attack Requirements (AT): Ninguno
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Confidentiality (VC): Ninguno
Integrity (VI): Alto
Availability (VA): Ninguno
Confidentiality (SC): Ninguno
Integrity (SI): Ninguno
Availability (SA): Ninguno

Puntuación base 4.0
8.70
Gravedad 4.0
ALTA
Vector 3.x
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:N CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 7.50 ALTA
Vector: CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:N

Vector de acceso (AV): A través de red
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Ninguno
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Ninguno
Impacto a la integridad (I): Alto
Impacto a la disponibilidad (A): Ninguno

Puntuación base 3.x
7.50
Gravedad 3.x
ALTA

Referencias a soluciones, herramientas e información