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Vulnerabilidad en YAML (CVE-2024-39780)

Gravedad CVSS v3.1:
ALTA
Tipo:
CWE-20 Validación incorrecta de entrada
Fecha de publicación:
02/04/2025
Última modificación:
26/08/2025

Descripción

Se encontró una vulnerabilidad de deserialización de YAML en 'dynparam' del Sistema Operativo Robot (ROS), una herramienta de línea de comandos para obtener, configurar y eliminar parámetros de un nodo configurable dinámicamente. Esta vulnerabilidad afecta a las distribuciones de ROS Noetic y anteriores. El problema se debe al uso de la función yaml.load() en los verbos 'set' y 'get', y permite la creación de objetos Python arbitrarios. Gracias a esta vulnerabilidad, un usuario local o remoto puede crear y ejecutar código Python arbitrario. Este problema se ha corregido para ROS Noetic mediante el commit 3d93ac13603438323d7e9fa74e879e45c5fe2e8e.

Impacto

Vector 3.x
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H CVSS v3.1 Severidad y Métricas:

Puntuación base: 7.80 ALTA
Vector: CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H

Vector de acceso (AV): Local
Complejidad de acceso (AC): Bajo
Privilegios Requeridos (PR): Ninguno
Interacción del usuario (UI): Obligatorio
Alcance (S): Sin modificar
Impacto a la confidencialidad (C): Alto
Impacto a la integridad (I): Alto
Impacto a la disponibilidad (A): Alto

Puntuación base 3.x
7.80
Gravedad 3.x
ALTA

Productos y versiones vulnerables

CPE Desde Hasta
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:indigo_igloo:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:kinetic_kame:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:melodic_morenia:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:noetic_ninjemys:*:*:*:*:*:*:*

Para consultar la lista completa de nombres de CPE con productos y versiones, ver esta página


Referencias a soluciones, herramientas e información