Un alto porcentaje de dispositivos desarrollados para el mundo industrial poseen interfaces físicas que permiten establecer comunicaciones secundarias. Estas comunicaciones permiten la ejecución de tareas tan importantes como pueda ser la gestión de los propios dispositivos o cambiar su forma de interactuar con los procesos industriales. Aunque para utilizar estas interfaces en la gran mayoría de los casos es necesario tener un acceso físico al dispositivo, la manipulación de este a través de dichas interfaces permite a los atacantes manipular el funcionamiento del sistema sin dejar rastro en el caso de no tener mecanismos que protejan al activo del hardware hacking.
Este artículo pretende mostrar las interfaces físicas más extendidas dentro de los dispositivos industriales y sistemas embebidos en general. Por otro lado, se quieren mostrar algunos ataques ejecutados a lo largo de la historia en el mundo industrial. Dichos ataques gracias a la manipulación física de algún dispositivo han permitido a los atacantes lograr un gran impacto sobre el proceso industrial objetivo.